AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車輛。

純電動(dòng)

AGV采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。采用鋰離子電池，續(xù)駛里程高（具體可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行定制），可自動(dòng)回巢充電。

高載重

根據(jù)用戶需求，通過對(duì)輪組大小、數(shù)量搭配，進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)0.5-80噸載重運(yùn)輸。可跟進(jìn)用戶需求應(yīng)用于多種不同領(lǐng)域。

智能無人駕駛

采用多傳感器及智能無人駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV的無人操作，可實(shí)現(xiàn)：

 2  遙控：通過遙控器（無線或有線）對(duì)AGV進(jìn)行遙控操作。

2    循跡：

n  方式1：通過終端設(shè)計(jì)繪制行駛路線，AGV按照定制的路線行駛。

n  方式2：AGV自動(dòng)記錄前期行駛軌跡，并可以按照記錄的行駛軌跡行駛。

2  跟隨：通過UWB方式實(shí)現(xiàn)車輛跟隨人員或車輛行駛。

2  自動(dòng)回巢：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)一鍵回巢充電功能。

2  采用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)功能，誤差≯0.5mm。

全向移動(dòng)

基于一種特殊構(gòu)造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術(shù)，通過對(duì)不同輪組的轉(zhuǎn)速和旋向的精確控制，無需轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)進(jìn)退、橫移、斜行、原地轉(zhuǎn)動(dòng)等任意連續(xù)軌跡行走，具備全方位移動(dòng)的特性。與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備相比有明顯的優(yōu)越性：

2  在較狹窄擁擠的場所工作時(shí)，可以零轉(zhuǎn)彎半徑、靈活自由穿行；

2  在需要裝備對(duì)接的場合，可以全向移動(dòng)、快速完成對(duì)接，大大提高對(duì)接效率；

2  在需要精確定位和高精度軌跡跟蹤的時(shí)候也可以利用全方位移動(dòng)的特點(diǎn)對(duì)自己所處的位置進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整。

                               傳統(tǒng)車輛                                         本裝備：斜行                                     橫行                                            原地轉(zhuǎn)向                       

多種自動(dòng)導(dǎo)航方式

可以通過多種形式實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)導(dǎo)航行駛，根據(jù)使用場景進(jìn)行選擇，包括：

   磁條（磁力線導(dǎo)航）   色帶+二維碼導(dǎo)航    激光反光條導(dǎo)航系統(tǒng)     激光SLAM系統(tǒng)       iGPS導(dǎo)航系統(tǒng)      慣導(dǎo)+北斗組合導(dǎo)航

高精度定位控制

采用RTK北斗差分定位、二維碼導(dǎo)航等精準(zhǔn)定位導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度定位及控制。所有環(huán)境感知數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)采集，由NCU融合處理，并形成決策指令，決策指令下發(fā)由VCU統(tǒng)一下發(fā)，并由各部件執(zhí)行，并將其狀態(tài)返回VCU、NCU為決策和執(zhí)行指令下發(fā)提供依據(jù)。

麥克納姆輪采用高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過集中式分組控制，控制每組電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)AGV運(yùn)輸平臺(tái)不同方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位精度≤±5mm。

安全避障

采用多種措施，實(shí)現(xiàn)安全避障行駛，包括：

   激光安全掃描                  安全觸邊            紅外障礙物探測         超聲波障礙探測

平臺(tái)升降

可多種方式實(shí)現(xiàn)AGV平臺(tái)升降。

 剪叉舉升              可調(diào)懸掛升降         四腿頂升三自由度微調(diào)     空間六自由度調(diào)姿         整車調(diào)平（支撐）

多車協(xié)同

可通過多車協(xié)同方式實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，已實(shí)現(xiàn)運(yùn)載外形更大、重量更大的貨物。

                                 串聯(lián)

                                            并聯(lián)協(xié)同

                                    多車無連接協(xié)同

技術(shù)參數(shù)