AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車輛。

純電動

AGV采用純電動驅(qū)動，可采用多個電機驅(qū)動麥克納姆輪，驅(qū)動車輛行駛。采用鋰離子電池，續(xù)駛里程高（具體可根據(jù)用戶實際需求進行定制），可自動回巢充電。

高載重

根據(jù)用戶需求，通過對輪組大小、數(shù)量搭配，進行定制設(shè)計，可實現(xiàn)0.5-80噸載重運輸。可跟進用戶需求應(yīng)用于多種不同領(lǐng)域。

智能無人駕駛

采用多傳感器及智能無人駕駛技術(shù)，實現(xiàn)AGV的無人操作，可實現(xiàn)：

 2  遙控：通過遙控器（無線或有線）對AGV進行遙控操作。

2    循跡：

n  方式1：通過終端設(shè)計繪制行駛路線，AGV按照定制的路線行駛。

n  方式2：AGV自動記錄前期行駛軌跡，并可以按照記錄的行駛軌跡行駛。

2  跟隨：通過UWB方式實現(xiàn)車輛跟隨人員或車輛行駛。

2  自動回巢：實現(xiàn)自動一鍵回巢充電功能。

2  采用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，可實現(xiàn)自動對準(zhǔn)功能，誤差≯0.5mm。

全向移動

基于一種特殊構(gòu)造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術(shù)，通過對不同輪組的轉(zhuǎn)速和旋向的精確控制，無需轉(zhuǎn)向機構(gòu)即可實現(xiàn)平臺進退、橫移、斜行、原地轉(zhuǎn)動等任意連續(xù)軌跡行走，具備全方位移動的特性。與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運設(shè)備相比有明顯的優(yōu)越性：

2  在較狹窄擁擠的場所工作時，可以零轉(zhuǎn)彎半徑、靈活自由穿行；

2  在需要裝備對接的場合，可以全向移動、快速完成對接，大大提高對接效率；

2  在需要精確定位和高精度軌跡跟蹤的時候也可以利用全方位移動的特點對自己所處的位置進行細(xì)微的調(diào)整。

                               傳統(tǒng)車輛                                         本裝備：斜行                                     橫行                                            原地轉(zhuǎn)向                       

多種自動導(dǎo)航方式

可以通過多種形式實現(xiàn)AGV的自動導(dǎo)航行駛，根據(jù)使用場景進行選擇，包括：

   磁條（磁力線導(dǎo)航）   色帶+二維碼導(dǎo)航    激光反光條導(dǎo)航系統(tǒng)     激光SLAM系統(tǒng)       iGPS導(dǎo)航系統(tǒng)      慣導(dǎo)+北斗組合導(dǎo)航

高精度定位控制

采用RTK北斗差分定位、二維碼導(dǎo)航等精準(zhǔn)定位導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)高精度定位及控制。所有環(huán)境感知數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)采集，由NCU融合處理，并形成決策指令，決策指令下發(fā)由VCU統(tǒng)一下發(fā)，并由各部件執(zhí)行，并將其狀態(tài)返回VCU、NCU為決策和執(zhí)行指令下發(fā)提供依據(jù)。

麥克納姆輪采用高精度伺服電機驅(qū)動，通過集中式分組控制，控制每組電機轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向?qū)崿F(xiàn)AGV運輸平臺不同方向的運動，實現(xiàn)定位精度≤±5mm。

安全避障

采用多種措施，實現(xiàn)安全避障行駛，包括：

   激光安全掃描                  安全觸邊            紅外障礙物探測         超聲波障礙探測

平臺升降

可多種方式實現(xiàn)AGV平臺升降。

 剪叉舉升              可調(diào)懸掛升降         四腿頂升三自由度微調(diào)     空間六自由度調(diào)姿         整車調(diào)平（支撐）

多車協(xié)同

可通過多車協(xié)同方式實現(xiàn)聯(lián)動，已實現(xiàn)運載外形更大、重量更大的貨物。

                                 串聯(lián)

                                            并聯(lián)協(xié)同

                                    多車無連接協(xié)同

技術(shù)參數(shù)